察隅当面原为印军库马盎联队第六营和阿萨姆步兵第二营一中队，沿察隅河两岸部署于呷灵公、力秋、古玉通、打坝、曲子扎公和瓦弄地区。为增强瓦弄地区的兵力，印军锡克联队第四营于9月30日进驻瓦弄。
军分区前指根据当面敌情和战区地形特点，决心以第一五三团加强营位察隅河东，主力直接向呷灵公逼近，第七连进至木龙拉，保障左翼安全;昌都军分区独立营隐蔽进至察隅河西，呷灵公西侧之巴底通并控制相达拉，准备打击由古玉通北犯印军，配合加强营行动。
参战各分队于19日18时开始运动。20日6时30分，第一五三团加强营先头第五连进至呷灵公北侧400米断崖处，其余各分队进至指定位置。20日下午，昌都军分区接总参谋部、西藏军区“积极佯动”的指示，遂令第一五三团加强营之第五连、第三连各一部兵力向印军逼近，同时令位巴底通之警戒分队公开活动，有意暴露，以引起印军的注意，但印军无反应。察隅地区山势陡峭，多断崖、横壁;夜间运动极为困难。至21日加强营第五连遂又改变前进路线，滑下山坡沿察隅河顺河滩，直接攀登近80度约300米高的呷灵公西北角陡岩向印军逼近，至22日2时40分，先头分队逼近呷林公北沿。印军发觉后进行火力拦阻，先头分队当即还击，战斗至4时40分，印军放火烧房，遗尸1具向后收缩，先头分队遂占领呷灵公北沿。参加察隅方向自卫反击作战的部队，完全有力量迅速攻克入侵印军盘据的呷灵公，但从中印边境自卫反击作战的全局出发，遵照上级“无命令不准攻占呷灵公”的指示，占领呷灵公北沿后即迅速抢修工事，组织防御，防止印军反扑。
22日8时30分总参谋部指示：我可在充分准备，确有把握时攻歼呷灵公印军。昌都军分区前指立即部署攻击。14时8分，发现印军有逃跑征候，即令部队追击并作了攻占力秋的部署。23时30分西藏边防部队相继占领呷灵公、力秋，印军已撤逃。昌都军分区前指又立即部署攻歼古玉通、打坝之印军，预计24日8时发起攻击。23日当部队勘察地形，组织战斗时，发现印军有逃跑迹象，昌都分区前指即令第一五三团加强营第三连沿河东岸向明期方向攻击前进，配合独立营在河西的行动;独立营沿察隅河西岸向古玉通、打坝前进，第一五三团加强营除第七连外，23日在呷灵公西侧西渡察隅河，准备向瓦弄进军。为保障两翼安全，昌都军分区前指令第一五三团第七连及第四连1个排分别向地补河谷、打曲洒谷前进，歼灭该两地之印军。当部队到达时，印军已焚烧营房物资撤逃。24日8时边防部队进占打坝，印军已南逃。为追歼印军，当即令独立营第一连加强重机枪、火炮后，于13时30分向瓦弄方向追击。25日1时15分总参谋部电示：“瓦弄敌人增加，目前暂不攻击”。但因独立营第一连未带电台，未能收到这一命令。该连于25日5时进至那底与印军交火，经勇猛冲击，突破了印军桥头阵地，逼近曲子扎公印军主阵地。因地形不利，又遭印军炮火拦阻，第一连攻击受阻。独立营主力于当日10时到达那底通。这时，总参谋部电示：“待390团到达后再攻击瓦弄”。昌都军分区前指部队即在易古通以南跨那底曲调整部署，与印军对峙。此次行动，先后攻占了呷灵公、力秋、古王通、打坝、比通、根堆等据点，逼近瓦弄。俘印军4人，毙伤印军一部，缴轻机枪、冲锋枪各1挺(支)、步枪4支及弹药、物资一部。
林芝、山南军分区执行前推哨卡任务的分队;于10月18日先后开始行动。24日林芝军分区南伊、来果桥边卡前推至那玉山口和林卡，巴嘎、功勋边卡前推至那木多山口并于25日进占拉曼，歼印军15人(毙11、俘4)。山南军分区马及墩边卡前推至如玉，并于24日进占马加，肖边防队于23日攻至棒山口附近，陇边防队前推至阿夏比拉，歼印军31人(毙27、俘4)，并于25日进占塔克新。林芝、山南军分区上述各边防队，并乘胜进占了马尼岗、塔克新、哥里西娘等地。