图为东风-31基本型，与东风-31甲有明显区别。东风31甲的改进不仅局限于复合材料壳体的替换。东风31基本型号采用的是中国第二代固体推进技术，例如玻璃纤维壳体、HTPB推进剂、三维药型、碳-碳喉衬、柔性全轴摆动喷管等。而第三代技术新高能推进剂，石墨环氧纤维壳体，可抛式延伸喷管等在东风31甲的研制期间均取得进展，部分可能已经转为实用成果。
