美国《国防》月刊网站4月22日报道称，3月14日，俄罗斯成功试射了又一枚RS-24“亚尔斯”固体燃料洲际弹道导弹。这是2007年以来该导弹的第四次成功试射。这款新型洲际弹道导弹旨在补充并最终取代目前的RS-12(即“白杨”-M，在西方也叫做SS-27)。
这四次试射都是由与RS-12所使用的同类活动发射装置发射的。目前，俄罗斯大部分RS-12导弹在发射井中，同时装载于移动运输工具上的导弹数量不断增加。俄罗斯希望把更多的新型导弹部署在移动式导弹发射车上，以使其(在发射前)更难被摧毁。
美国和其他国家可以通过间谍卫星跟踪移动式导弹发射车和车载导弹，但这仍很难摧毁俄罗斯的全部导弹。几十年来，俄罗斯一直担心美国会这样做。
RS-12/24导弹所使用的长17.4米的移动式导弹发射车有16个车轮，配备710马力的柴油发动机。RS-24导弹重达49吨，比RS-12重3吨。
RS-24被北约称为SS-27 Mod2，与“白杨”-M的大小相同，且使用大量相同技术，但有可以让俄罗斯人称之为新设计的足够多的改进。这是俄罗斯武器发展的典型特点。
原“白杨”(RS-12M)导弹是俄罗斯的首款机动洲际弹道导弹，于20世纪80年代末服役。它也是俄罗斯的首款固体燃料洲际弹道导弹。
2010年，俄罗斯宣布研制出RS-24，该导弹目前部署于发射井中和发射车上。RS-24比“白杨”-M携带的弹头更多。RS-24可携带4枚弹头，以突破美国的导弹防御系统。
俄罗斯表示，到2016年，80%的洲际弹道导弹将更新为RS-12或RS-24，其余的是较老的液体燃料导弹。