RT-20由克罗地亚的RH-Alan公司在1990年代中期研制，是一种纯粹的反器材和反装甲步枪。RT-20这个名字的意思是“20mm手炮”（Rucni Top, 20mm），RT-20被克罗地亚军队正式采用，曾经在1990年代后期的前南斯拉夫地区战乱中使用过。
RT-20发射威力强大的20×110mm高射炮弹，这种口径最初是二战时期的希斯帕诺（Hispano Suiza）HS404高射炮所用，二战后被广为采用，例如前南斯拉夫的M55高射炮就是用此口径。RT-20配用的弹药有高爆弹和穿甲弹两种，高爆弹可用于人员杀伤或反器材。穿甲弹可对付步兵战车和装甲输送车。
