所以，历史学家王曾瑜先生称赞岳飞是南宋出类拔萃的名将，在中国古代军事史上占有相当的地位。而郑岩先生在其《宋朝十讲——一个值得反思的王朝》一书中则认为，岳飞的出生乃是“历史上帝的安排”。
然而，降生在南宋这样一个最特殊的历史时代，可以说，既是岳飞的幸运，也是他的不幸。
所谓幸运，乃是因为沧海横流，方显出英雄本色。如果不是生活在南宋这样一个中国最懦弱而又战乱频仍的朝代，而是生活在天下承平年间，岳飞很可能就会英雄无用武之地，像一匹千里马老死于马厩之中。显然，时势造英雄，也正是由于像南宋这样的乱世，才给岳飞提供了充分展示自己杰出军事才能和拳拳报国之心的政治与军事舞台，才成就了他的不世之功，千古英名。
但是，话说回来，岳飞又是不幸的，他的不幸就在于他其实不该降生于偃武修文、对武将一直猜忌防范乃至无端陷害的宋朝，即使不得已而生在宋朝，也千不该万不该生活在宋高宗赵构的时代。
不妨试想一下，如果岳飞出生在汉武帝时代，以他卓越的军事才能和精忠报国之心，他的功勋一定会比卫青、霍去病还要卓着;如果他出生在唐代安史之乱年间，以他的英勇善战和非凡武略，绝对不会比郭子仪逊色;而如果生在“无敌盛唐”，如果公元751年，指挥唐军与阿拉伯人在塔拉斯河交战的大将不是高仙芝，而是岳飞的话，那么，相信疆场弯弓立缔构功的岳飞一定会扭转败局，战败济雅德率领的阿拉伯大军，从而改写历史，改变这个中华文明开始全面走向萎缩的历史分野……可是，就因为生活在宋朝，生活在宋高宗赵构统治的时代，对岳飞来说，这本身就是个悲剧，可谓生不逢时，生错了时代。《宋史·韩世忠列传》结尾有一段议论，议论得非常深刻，虽然是针对韩世忠有感而发的，但是，对岳飞显然也一样适用。这里，抄录如下：
古人有言：“天下安，注意相;天下危，注意将。”宋靖康、建炎之际，天下安危之机也，勇略忠义如韩世忠而为将，是天以资宋之兴复也，方兀术渡江，惟世忠与之对阵，以闲暇示之。及刘豫废，中原人心动摇，世忠请乘时进兵，此机何可失也?高宗惟奸桧之言是听，使世宗不得尽展其才，和议成而宋事去矣。……昔汉文帝思颇、枚于前代，未有世宗而不善用，惜哉!
