LCA项目的首批设计图纸直到1987年才出炉，直到1990年才开始制造验证机。1993年美国洛克希德-马丁公司得到为其设计机载电子设备的任务。之后项目停滞，直到1996年才制造出了第二架原型机，之后在1998年底首次升空试飞。试验原型机装备美国通用电气公司研制的F404-GE-F2J3发动机，印度国产GTX-35VS“卡佛里”发动机直到1997年才在俄罗斯茹科夫斯基进行试验。印度随后发现国产LCA战斗机研制费用较高，进口配件和合成材料耗费了大量资金，当时国产战斗机研制项目支出已经高达14亿美元，而相比之下，按照1996年的比价，更为先进的美国YF-23飞机的研制费用也只有12亿美元。
1998年巴基斯坦拥有了核武器，作为回应，印度随即连续进行核试验，结果两国都受到了美国的武器禁售制裁。当时已经基本完备的印度LCA战斗机再次面临厄运，项目进程被迫停滞。直到2001年印度第二架预生产型LCA“敏捷”战斗机才得以配备美国发动机和机载电子设备，升空试验。最终定型的量产型LCA直到2013年才会列装印度空军，距离当初得到研发任务启动项目整整过去了30年。
俄媒称，长期延误的结果是印度LCA“敏捷”战斗机现在已经相当老旧，不再符合现代要求。印度空军2007年就已要求改装当时尚不完备的Mk-2型LCA飞机，使其升级到第4代+战斗机的水平。随后生产的第四架样品机LSP-4使用了新型相控阵天线，是印度航空工业在以色列帮助下研制的国产先进航电设备。2009年巴基斯坦空军装备了与中国联合研制的FC-1“枭龙”/JF-17“雷电”现代化战斗机，进一步刺激印度加快LCA战斗机研制步伐。
