英格兰大军有二万五千人，其中至少有三千名全副盔甲重甲骑兵。征集如此庞大的军队在当时是很不容易的，要保证他们的给养则更加困难。苏格兰军队约有一万人，主要是长矛兵。长矛兵英勇顽强，无所畏惧，一旦进入阵地，则死战到底。布鲁斯感到，尽管长矛兵十分坚强，但他们在遇到弓箭手和铁甲骑兵的轮番进攻时，还是难以招架。于是他预先采取了巧妙而有远见的三条措施，显示出自己的军事才能。首先，他在选择阵地时，选中了两侧有茂密的森林作为屏障的地形;其次，他在阵地前沿挖了许多小圆坑，上面用树枝和草皮掩盖起来，以对付骑兵的冲锋;第三，他把人数不多而训练有素的骑士队伍留在身边作为机动部队，准备对付企图在侧翼发动进攻的敌军弓箭兵。安排就绪之后，他便静待英格兰人的进攻。
英格兰军队非常庞大，后队向先头部队靠拢需要三天的时间，而能够布阵的空地只有两千码。正当这支大军在苏格兰军队阵前聚集时，另一个事件发生了。英格兰骑士亨利·德波鸿率领一支威尔士步兵向前猛进，企图乘敌不备把困在斯特林城堡的英格兰人解救出来。布鲁斯及时赶到，插入德波鸿的人马和城堡之间。德波鸿同他单独对阵，布鲁斯用战斧拨开波鸿的长枪，在众人面前将他一斧头砍死。
六月二十四日上午，英格兰人开始进攻了。密密麻麻的重甲骑兵冲下山坡，乱哄哄地涌过班诺克本河，向对面山上的苏格兰圆阵杀将过去。许多战马陷入阵前的圆坑，队形大乱，但他们还是冲到了苏格兰长矛兵面前，和他们拼命厮杀起来。两边都不肯撤退，全线的战斗持续了很久。英格兰强大的弓箭兵部队无法发挥威力，他们采取征服者威廉在黑斯廷斯战斗中用过的方法，把箭射向空中，可是杀伤的多半是自己人。后来，一批弓箭兵调到了苏格兰人的左侧。布鲁斯已经采取有效的措施，他的骑兵部队极其敏捷地打击弓箭兵，把他们赶回待命出击的大批人马之中。英格兰大军已经有些混乱，它的增援部队源源不断地调上阵地，混乱随之加剧。最后，布鲁斯军中的后勤人员出现在英格兰人右侧的山头上，一边挥动旗帜，一边呐喊，造成英格兰人的全线撤退。爱德华二世和他的大批禁卫军抢先撤退，顷刻之间，撤退变成了大溃退。苏格兰圆阵中的士兵冲下山来，没等英格兰人退过班诺克本河，便把他们杀得尸横遍野。英军被歼灭9000人，英国人从来没有在一天之内死过这么多人。苏格兰人则号称，他们杀死和俘虏的英格兰人有三万之众，竟然比英格兰大军的总数还多。但不管怎样，他们主要是依靠长矛兵消灾了骑兵和弓箭兵组成的强大军队，这应该视为战争史上的奇迹。
班诺克本之战是苏格兰史上为数不多的大胜，它也成了苏格兰人千年以来最乐于回忆的瞬间。从此，英军只好承认苏格兰的独立地位。
1964年6月14日，班诺克本战役650年纪念日，英国女王伊丽莎白二世在斯特林堡古战场遗址为布鲁斯雕像揭幕。好玩的是，从现在的伊丽莎白二世，上溯到五百年前的詹姆斯七世，历任英格兰王室竟然都是苏格兰血统。这非常具有戏剧性。
