1945年8月抗日战争结束，毛楚雄正好18岁，他在韶山整整生活了五年。毛楚雄告别了朝夕相处18年的外婆，参加了人民解放军三五九旅，随军下广州、上湖北，开始千里转战。不到一年的时间，1946年6月29日，毛楚雄参加了着名的中原突围，部队从湖北宣化店出发，行军打仗20多天，环境十分艰难。毛楚雄身材魁梧，作战机智勇敢，在战斗中脱颖而出，被火线提拔为连长。7月中旬，部队挺进到河南淅川，毛楚雄第一次见到部队首长王震将军。虽说毛楚雄的母亲个头比较矮小，但是他遗传了毛家身材魁梧的特点，身上有一股子器宇不凡的风度，而且下巴上恰好也长了一个痣，这让第一次见到他的王震也很奇怪，他拉着毛楚雄的手风趣地对大家说：“你们谁也没有见过主席，看看楚雄就知道主席长什么样子了!”
抗日战争结束后，很长一段时间国共两党都在打拉锯战，打打停停、打打谈谈，一边谈判一边作战。1946年，蒋介石撕毁“双十协定”，重开内战，派他的得意门生胡宗南进犯延安，并许愿说，如平定陕北，就将延安改名为宗南县。胡宗南一时踌躇满志，大有毕其功于一役之气概。谁知6月间，人民解放军中原胜利突围，部队越过平汉铁路封锁线，进入豫鄂陕交界的广大山区，迅速地巩固和扩大了边区根据地的力量，和陕北延安边区一南一北对胡宗南形成了很大的军事压力。8月初，王震带领的三五九旅胜利攻克镇安县城，这里距胡宗南驻守的西安市只有100多公里了。国民党急了，多次通过有关渠道要求重开谈判。王震电告中央同意后，决定指派张文津(干部旅旅长、中原突围前系军调部汉口第九小组中共代表，公开身份是解放军上校参谋)、吴祖贻(干部旅政治部主任、原豫鄂陕边区党委常委兼民运部部长，公开身份是译员，化名吴毅)、毛楚雄(中原军区干部，公开身份是警卫员，化名李信生)三人北上西安，同胡宗南谈判。他们在当地一位农民向导的带领下，一行四人沿旬河向北进发。