潜水分队抵达后，与前线人员一同观察了现场，认为白天苏军的火力太猛，无法接近坦克沉没位置。夜晚太黑，行动起来又不方便，而且还有苏军夜视器材的威酪。行动必须在傍晚天色半黑时。当时珍宝岛白天最高温度都在零下30度，江上冰层超过2米，坦克沉没之处.也已结下了厚冰。在日落后下水入冰，穿着没有御寒功能的轻潜装具的潜水员随时可能被冻僵。然而，只有这一办法，才有可能将坦克抢回。在老潜水员熊建成的带领下，潜水员开始操作。具体下水时间由对方的炮击决定，炮声一停，潜水员下水作业;炮声一响，潜水员剐躲进掩体休息，并规定水下活动不超过15分钟。
然而，潜水员一下水，就出现了问题--江水很快把潜水员的呼吸腔、通气阀冻住，呼吸管也时时被冰茬卡住。潜水员虽然用自己呼出的热气将呼吸腔化开，但江水中能见度过低，只能用手探摸。最后，潜水员的潜水服被碎冰茬划破，冰水灌人潜水服内.几乎使人失去知觉，只好上岸。而且苏军的炮火非常密集，当天，潜水员们的后续努力也都告失败。
次日傍晚，潜水员熊建成又一次潜到了江底，这一次，他很快便找到了目标，并钢缆统挂在了坦克尾部的挂钩上，但他刚一出水，苏军的炮火就将钢缆炸断。只得由接替的潜水员隋传香再行探摸。这次他也很顺利的找刊了目标，并拴好钢绳，令人意外的是，从他下水直到出水，苏军居然始终没有打炮!我军抓紧时机，四十多个官兵推着两个人工绞盘(为了避免苏军注意，不能使用动力机械)，在当天晚上，把坦克绞出了江面，又绞到江边。天亮后，再把钢缆、绞盘和坦克部掩蔽了起来。到了第三天晚上，坦克和炮塔被分别绞到岸上，第四天，早已隐蔽在岸边林中的两台拖拉机，将坦克和炮塔拖到树林，然后又用牵引车拖向后方。至此，我军终于获得了战后第二代坦克的实物。这辆车在经过了相关部门的测试和考察后，陈列在北京革命军事博物馆。
珍宝岛战斗中，我军检验了部队的作战能力，也对苏军的实力和决心有了一定的了解。这次战斗中，我方的参战人员，基本上都是建国后长大的一代，没有参加过革命战争和建国后的对外战争，但他们在战斗中的表现出的基本素质和士气都非常优秀，毛主席事后曾提刊，他很满意的一点，就是冷鹏飞这样第一次参战的基层主官，也能够指挥部队打胜仗。
通过这一仗，我方对苏军的战斗力有了切实的了解，一方面，苏军的装备和训练水平都高于我们。不管是T一62坦克还是战场夜视器材，其作用大大超过了我们的预期.另一方面。苏军也存在明显的问题，比如行动过于教条，处处都严格按照纸面上的条令，炮火准备多长时间，队形距离有多少，都不是根据实际情况，而是根据书本来定，不仅失去了行动的隐蔽性，而且不利于己方战斗力的发挥(15日战斗中，苏军步兵下车地点严格按照条令中规定的距离，结果全部步兵都在没有遮蔽的江岸上下车，造成重大伤亡，其实当时只要装甲车再往前开一些，就可以直接进步兵上岛)。
