(四)安南都护府。调露元年(679年)置。治所在宋平(今越南河内)。
(五)安西都护府。贞观十四年(640年)置。治所西(今新疆吐鲁番东高昌故城)，统安西四镇。显庆、龙朔年间(661-663年)，唐军平定西突厥，辖区扩大至今阿尔泰山西至咸海及葱岭的东西各部的诸城邦国。咸亨元年(670年)，治所移至碎叶城。
武则天临朝后，最初起年四境无事。自垂拱三年(687年)突厥、吐蕃、契丹先后犯边。女皇武则天借雄厚的国力和多年处理边境战争的经验，调兵遣将，逐一平服，使边境复归平静。
先是突厥部于垂拱三年(687年)犯昌平、朔州等地，武则天命左右鹰扬大将军黑齿常之和李多祚讨伐。二将皆为智勇双全的少数民族老将军，在朔州大破乱军，突厥军队退走漠北。
长寿元年(692年)，吐蕃再起。武则天派武威军总管王孝杰、武卫大将军阿史那忠节率兵击之。王孝杰也是一位久经战场的老将，他连败吐蕃犯边之军，恢复了战前的西部边疆形势。
其间，唐朝东北边族契丹强盛起来，当西部边患平息后，威胁唐朝的便是契丹族。太宗贞观年间，契丹臣服大唐。
万岁通天元年(696年)，大唐营州(今辽宁锦州市)都督赵文翙施行暴政，虐待臣服大唐的契丹酋长，激起边事。这年五月，契丹松漠都督李尽忠、归诚州刺史孙万荣攻陷营州，杀死赵文翙。李尽忠自称无上可汗，占据营州。以李万荣为前锋，四处攻掠，数日间有兵数万，进军檀州。