仪凤元年(676年)八月，吐蕃又犯叠州(今甘肃迭部县)，时称天皇、天后的高宗和武则天令宰相刘仁轨出师，但受朝中李敬玄掣肘，则以李代刘前往。李敬玄毫不知兵，与敌兵初战即溃，在危机关头，赖百济降将黑齿常之率数百人袭击敌军后路，方使唐兵得救。
永隆元年(680年)七月，吐蕃再次进犯。被提为武卫将军的黑齿常之在河源击败之。高宗武后再提他为河源军经略大使。他在河源一带屯田，并建烽火台戌所70余座，以防吐蕃。吐蕃颇畏黑齿，竟不敢进犯河源。
总之，在武则天辅佐高宗的时代，东西征战，军事上基本取得胜利，大唐声威高涨，边疆得以保卫。在四境建立四大都护府，并扩大了贞观年间所置的一个都护府的疆域。这五个都护府是:
(一)单于都护府。麟德元年(664年)由云中都护府改置。治所在云中城，统辖区突厥数部，相当今天的内蒙、阴山、河套地区。
(二)安东都护府。总章元年(664年)置。初治在平壤，辖高丽、靺鞨各部。西起辽水，东至朝鲜北部，南北抵海。后来治所移至辽河之新城。
(三)安北都护府。总章二年(670年)置。辖治约今蒙古、俄西伯利亚南部一带，统管碛北铁勒诸部。