专家称，中国古代研制的连发火器原理与现代机关枪类似，是现代机关枪的前身
同济大学机械系研究员陆敬严先生是专门从事中国古代战争器械研究的专家，他认为，尽管古代研制的连发火器在原理上与现代的机关枪类似，但有报道将戴梓发明的“连火铳”称为“世界上第一种机关枪”是不正确的，只能说它是现代机关枪的前身。“连火铳”的构造和射击原理是，先把火药和子弹装进铳枪脊背的琵琶舱里，用机轮控制。机轮有两个，当扳动第一个机轮时，火药和子弹随之落于机膛中，第二个机轮随着开始扣动，撞击火石发火，引燃火药，把子弹送出枪膛。如此循环，连续射击28发子弹后，然后重装。
陆敬严说，中国是世界上最早使用火器做武器的国家。北宋时代，中国人就将火器列为正式装备。火器出现不久，人们就谋求提高火器的射速，以增大杀伤效力，于是中国人又发明了具有速射和连发功能的枪械。明神宗万历年间，有位武器革新家叫做赵士桢，他毕生研究军事技术，是最早系统研究西方先进知识的有识之士。他曾参照西方的连发火器制成有5枝枪管的“迅雷铳”，可以轮流发射5颗子弹，随后又在“迅雷铳”的基础上改进研制成了“连铳”，轮流发射的子弹比“迅雷铳”更多了。明代初期火器的研制曾领先过一段时间，但中期以后就全面落后了。
思想禁锢阻碍了中国军事火器的发展到鸦片战争时期，英军已经步入初步发展火器的时代。由于深受“骑射乃满洲根本”的思想禁锢，清军虽然处于冷热兵器混用的时代，但是仍然以刀、矛、弓、箭这类冷兵器为主。“清军使用的火器，其实也不是中国发明研制的，而是仿造明朝引进的‘佛郎机’、‘鸟铳’、‘红夷炮’等西方火器样式制作的，并且只限八旗兵掌握，严禁汉人掌握。与英军的火炮相比，清军自制的老式‘洋枪洋炮’在制造工艺和质量上存在很大的差距。”陆敬严说。