使用程序
射击指挥车接受上级下达的作战命令，指挥火箭连协同作战;火箭发射车用来发射火箭，可单射、齐射;装填运输车是火箭弹运输、装填、卸弹的主要车辆。系统所用地面设备均采用机动轮式越野车为底盘.配备大功率柴油发动机，越野能力强.机动性能好，操作维护简单，完全满足野战要求。
作战时，炮兵部队受领任务后，进行机动准备.并通过铁路或公路机动后到达战区集结。从战区集结地的野战仓库发送出火箭弹.并将火箭弹吊装到装填运输车上(或直接吊装到发射车上)。根据上级指令，进入待机阵地(或直接进入发射阵地)。进入发射阵地后，立即展开，迅速做好发射准备工作.实施火箭发射。完成任务后，发射车迅速撤回营地，或驶往待机阵地，装填运输车快速吊装新的火箭弹，做好下一次作战的准备。
“卫士”家族
简介
在四川航天技术研究院开发研制的“卫士”系列远程多管火箭武器系统中.“卫士一号”是最早开发研制的一种远程多管无控火箭武器系统,具有射程远、精度高、机动性好、反应快、操作维护简便、安全性能好、可靠性高等主要特点。其主要战术技术性能为：武器系统反应时间为20分钟.射程为80千米，射击密集度1%.最大飞行速度为4.2M。火箭弹弹长4.737米，弹径302毫米，起飞质量524千克，战斗部质量150千克。
WS-1B
为进一步开拓市场.提高产品性能，在WS一1武器系统基础上，四川航天技术研究院又成功研制开发了WS-1B远程多管无控火箭系统，进一步提高了射程。其主要战术技术性能为：系统反应时间为20分钟.射程180千米，射击密集度1.2%.最大飞行速度5.2M，火箭弹弹长6.376米,弹径302毫米，起飞质量725千克，战斗部质量150千克。
卫士二号
“卫士二号”是四川航天技术研究院新近研制的一种带有控制系统的远程多管制导火箭武器系统。这类制导火箭具有双重用途，可使用制导火箭和战术导弹等多种弹种。它以高机动轮式越野车为运载方式，采用六联装贮运发射箱，火箭弹可根据不同的战术要求，换用六种以上不同类型的战斗部。
WS一2弹长7.150米，弹径400毫米.最大飞行速度为5.6M，射程为200千米，设计精度(CEP)小于等于600米，起飞质量1285千克，战斗部质量200千克。发射方式为车载箱式倾斜发射，发射准备时间不超过12分钟。
