古代人力消防车为四轮式铁和木结构，整体的制造材料非常考究。
公元960年，赵匡胤发动陈桥兵变，废掉后周皇帝，建立北宋王朝，从而结束了五代十国的战乱局面。久乱得治，社会经济日益发展，呈现出一派繁盛景象。京师汴京（今河南开封市）城郭广阔，人口稠密，富甲天下，成为全国的政治、经济、文化中心。当时的开封城内，各种店铺多不胜数，供娱乐的勾栏、瓦舍比比皆是；宫殿民房栉比鳞次，毗连无隙。
由于汴京城内屋宇接栋连檐，风烛之患甚多，每有不慎发生火灾时，蔓延难灭，贻害无穷。据史料记载：京师的“相国寺”、“建隆观”、“月华门”等均发生过火灾，且“燔舍数百区”。最为严重的是大中祥符八年（公元1015年）4月，荣王元俨宫中起火，“延燔左承天祥符门、内藏、朝元殿、乾元门、崇文院、秘阁、天书法物内香藏库”（《宋史·五行志·火》第1377页），损失极为惨重。因此，如何防火的问题刻不容缓地摆在了北宋统治阶级的面前。公元1023年，仁宗皇帝赵桢登位后，即制定了严密的防火措施，降旨在京厢军中，挑选精干军士，组成队伍，建制为专事消防机构——军巡铺。
