拓跋圭(371.8.4—409.11.6)，字涉圭，南朝人又称其为拓跋开，鲜卑族拓跋部人，北魏王朝的创建者，史称北魏道武帝，杰出的政治家、军事家、统帅。
拓跋圭生于公元371年8月4日[即太和六年七月甲戌(初七)]出生在参合陂(今内蒙古凉城东北)以北，母亲是匈奴族贺兰部贺野干之女。拓跋圭祖父拓跋什翼犍是代国的首领，当时代国的力量还是很强大的，史载其疆土“东自濊貊，西及破落那，南距阴山，北尽沙漠，率皆归服，有众数十万人”(《资治通鉴·卷第九十六》)。但拓跋圭降生的时候，联盟却面临危机。什翼犍不断采取措施推进联盟向国家的转变，引起联盟内部旧贵族势力的不满。就在拓跋圭出生前的几个月，什翼犍刚刚平息一场内乱。刺杀什翼犍的凶手长孙斤虽然被擒杀，拓跋圭的父亲拓跋寔却在格斗中受伤丧生，拓跋圭是拓跋寔的遗腹子。此外，代国还受到外敌的严重威胁。拓跋部的西方，在黄河西部的朔方一带有一支原为匈奴种的铁弗部落，骠悍凶猛。它对拓跋部频繁骚扰，是拓跋部的宿敌。三十年前，铁弗部被什翼犍击败，曾加入联盟，后转而依附前秦王苻坚。
至太元元年(376年)八月，前秦已基北上统一了中国北方，北方只剩下代国。十月，依附于前秦的匈奴左贤王刘卫辰为代国所逼，向秦求援。前秦王苻坚就封幽州刺史、行唐公苻洛为北讨大都督，统率幽州、冀州兵10万攻鲜卑拓跋氏代国。同时，派并州刺史俱难，镇军将军邓羌，尚书赵迁、李柔，前将军朱彤，前禁将军张蚝，右禁将军郭庆率步骑20万人，东出和龙(今辽宁朝阳)，西出上郡(今陕西榆林东南)。两个方向都与苻洛的军队会合，以匈奴左贤王刘卫辰为向导。