咸丰四年五月四日(1854年5月30日)，穆拉维约夫率领1000余名“远征军”，携带大量枪支弹药，分乘70多只舰船闯进黑龙江流域。
当他们进抵松花江口时，春雨淅沥，由于不熟悉路途，而不辨方向，强盗们前进不得。此时，赫哲渔民乌尔桑阿等人正在河岸叉鱼，穆拉维约夫随即派人将他们强行拉到船上，要求带路。乌尔桑阿等人严词拒绝了俄国人的要求。结果被俄军关押数日之后才放回。
乌苏里卡伦和黑河口卡伦是从黑龙江进入乌苏里江和松花江的门户，也是往返黑龙江的必经之处。
咸丰四年(1854)夏，三姓协领富尼扬阿向赫哲人借来了桦皮小船，并在赫哲人的指引下，带兵前往黑龙江下游侦察俄军动向。经过侦查，他们发现俄军正向两个卡伦驶来。情况紧急，他们立即上报地方政府，请求定夺。怎奈清政府提出“勿启衅端”的指令，因此，守卡清军不敢轻举妄动，对俄船的入侵也无能为力。作为边防哨所的卡伦形同虚设。
咸丰七年八、九月间(1857年10月)，一股俄军闯入松花江。当他们接近黑河口卡伦时，守卡清军一面竭力拦阻，一面派人飞速上报吉林将军景淳。俄船对清军拦阻置之不理，继续在中国的内河航道上横冲直撞。