此时的王桂廷就是一颗定心丸，是全船人凝心聚力的核心。最终在王桂廷的沉着指挥下，22船圆满完成任务后安全返航，全船人激动地相拥着，他也露出了欣慰的笑容。
艺高人胆大临危不惧护海疆
2002年的某一天，“中国海监22”船突然响起了紧急起航的汽笛声。某国军事测量船未经允许，擅自闯入我国黄海南部海域从事军事测量活动，上级指示22船立即前往目标海域进行跟踪监视和驱离。
兵贵神速，经过一夜的疾速航行，22船抵达目标海域，该测量船正在海上定点作业。“立即取证！”王桂廷迅速下达指令。为了找到最佳取证角度，他指挥船舶从该船船艉接近，准备从其右侧穿过船艉再绕到左舷取证。
计划不如变化快，就在22船航行至距离目标船100多米时，王桂廷突然发现目标船船艉瞬间上下起伏，他仔细观察后发现船艏泛起逆向波纹。