所谓“三大障碍”，是指对台出售武器、美国国会限制中美两军发展的歧视性法律以及美军机舰在中国专属经济区内频繁侦察。关友飞转述说，常万全向美国提出，若美国能停止对台军售，中方可考虑调整军事部署，但美方未响应。为了解决这“三大障碍”，大陆提议成立工作组，美方对此积极回应表示认可，中美双方下阶段要探讨在什么层级、什么范围内建立工作小组，使双方能在对台军售问题上继续谈下去。
台湾《联合报》22日称，关友飞还透露，在今年6月加州庄园的“习奥会”时，中国国家主席习近平已经向美国总统奥巴马提议，如果美国停止对台售武，中方可以考虑调整军事部署，当时奥巴马没有回应。
《环球时报》记者20日上午也参加了关友飞举行的吹风会，当时并没有台湾媒体在场。关友飞介绍说，常万全在与哈格尔的会谈中，就影响中美军事关系的三大障碍向美方提出关切。为解决这些问题，中方建议在各个问题上都成立工作小组。对此，美方认为是很好的建议，表示将予以积极的考虑。(驻美国特派记者 廖政军 驻台北特约记者 司马岩 记者 胡锦洋 赵宝生)