1959年春，苏联向中国提供了首批SA-75防空系统，共配备62枚导弹，编为5个火力营和1个技术保障营。同年10月7日，这种秘密运抵中国大陆的防空系统在北京附近取得了首个战果：击落了一架台军的RB-57D型侦察机。
SA-75出色的作战性能使得中国领导人决定购买其生产许可证，中国的第一种国产防空导弹系统HQ-1（“红旗-1”）由此诞生。从1965年起，中国开始在东德、瑞士和其他国家专家的参与下研制升级版的HQ-1，即后来的HQ-2。这种新型防空系统拥有更远的射程，在敌方实施电子干扰的情况下仍具有很高的作战效能。首批HQ-2于1967年7月装备部队。
在HQ-1和HQ-2的基础上，中国还开发出了专门用于打击美国SR-71超音速高空侦察机的HQ-3。不过，在1970—1980年代，中国只是埋头于发展HQ-2，以使其性能指标能够应对敌方空中攻击手段的不断发展。在此期间，中国先后推出了HQ-2A、HQ-2B和HQ-2J等更为先进的型号。在1980年代，该系列防空导弹系统的年产量约为100套。与此同时，中国还向阿尔巴尼亚、伊朗、朝鲜和巴基斯坦等国提供了数百套HQ-2系列防空导弹系统。时至今日，包括中国在内的一系列国家仍在使用这一老式装备。
