法正年长诸葛亮四岁，两人同为刘备股肱(先主传云：诸葛亮为股肱，法正为谋主)，虽然性格和兴趣彼此不同，但双方始终能以公事大义为重，诸葛亮总理后方政务，足兵足食;法正则随军征讨，出谋划策。互相之间能够紧密合作，取长补短。后来刘备东征孙权为关羽报仇，群臣大多进谏，皆不听从。章武二年(222)，大军战败，退回白帝。诸葛亮感叹道：“法孝直若在，则能制主上，令不东行;就复东行，必不倾危矣(若法孝直还在，便能够制止主上东征;就算不能制止，若随行东征，一定不致大败而归)”。
诸葛亮对法正善出奇谋十分欣赏，陈寿也将他比作魏国的程昱和郭嘉。 但陈寿同时也认为法正品德不佳，这一点也与程昱和郭嘉相似：程昱性格急躁，喜欢与人结怨;郭嘉不喜拘束，行为不检点。两人虽对魏国功不可没，但性格及操守上皆有缺陷，这也与法正得意后肆意报复相似，故陈寿以此二人比拟之。诸葛亮曾说过，夷陵之战如法正在，必定不会失败。
本段历史评价曹操：吾收奸雄略尽，独不得法正邪? (《华阳国志》)
孙盛：正务眩惑之术，违贵尚之风，譬之郭隗，非其伦矣。(《三国志·蜀书·法正传》注引孙盛评)
杨戏：翼侯良谋，料世兴衰，委质于主，是训是谘，暂思经算，睹事知机。--赞法孝直(《季汉辅臣赞》)
诸葛亮：主公之在公安也，北畏曹公之强，东惮孙权之逼，近则惧孙夫人生变于肘腋之下;当斯之时，进退狼跋，法孝直为之辅翼，令翻然翱翔，不可复制。(《三国志·蜀书·法正传》)
陈寿：诸葛亮与正，虽好尚不同，以公义相取。法正着见成败，有奇画策算，然不以德素称也。拟之魏臣，统其荀彧之仲叔，正其程、郭之俦俪邪?[3](《三国志·蜀书·法正传》)
司马光：法正外统都畿，内为谋主，一飧之德、睚眦之怨，无不报复，擅杀毁伤己者数人。
蔡东藩：张松法正并为璋臣，璋可辅则辅之，不可辅则去之;必卖主而求荣，殊非人臣之道，松之受诛宜也!法正特幸而脱祸耳，是可为后世之不忠者戒焉。
