中国一直在研制这一级别的远程火箭，多年前就开发了“卫士2”型406毫米远程火箭，公开资料称，这种大型6联装火箭炮的射程为360公里(也有消息称高达425公里)。不过，当时中国尚未突破火箭弹精确制导的关键技术，“卫士2”的误差随着射程增加而放大到难以接受的地步。
“卫士”-2火箭炮
AR3型370毫米/300毫米远程制导火箭炮显然解决了这一问题，上面增加了不少制导设备。虽然370毫米口径比406毫米小不少，但得益于中国军工技术的进步，将其射程保持在300公里左右已经不是难事。因此，这种武器能够取代传统的东风-11导弹，显著降低这一距离上弹药的投射成本。
而且，作为一种模块化火箭炮，它可以灵活配备8联装370毫米火箭炮或10联装300毫米火箭炮，更换弹药速度也远比PHL-03快。兼容300毫米火箭，显然是考虑到我军拥有大量300毫米火箭弹库存。
更重要的是，作为装备集团军远程炮兵旅的火箭炮，该炮将集团军的火力距离增加到300公里，而不再需要军区级别的部队额外支援。