VN4装甲输送车长5.4米，宽2.4米，高2.1米，乘员2人(车长和驾驶员)，载员为8人。该战车的总体布置采用了动力舱前置，后部为乘载员舱的方式，由前到后分别为动力舱、 驾驶舱、载员舱。其战斗全重9吨，发动机功率173千瓦(235马力)，最大公路速度120千米／小时，复杂道路上行驶的最大速度达50千米／小时以上，最大爬坡度30度，越壕宽0.8米，可直接克服0.4米高的垂直墙。VN4还具有水上浮度能力－基型车采用轮胎划水方式，支持螺旋桨水上推进器。
