发明就此起步。
此时，正是江鹰结婚后第五个年头。时任武警苏州支队副参谋长的江鹰对科研着了迷，原本对女儿的婚姻就不满意的岳父母，颇有意见。岳母找到江鹰说：“你眼中再没有我这个女儿，干脆分开过算了。”
然而，妻子张晓萍却深深地理解他。她忙不迭地给江鹰打圆场：“你们别误解了江鹰，他最近正搞科研呢。”
“什么，搞科研?”岳父还以为自己听错了。他怎么也不相信，这个只有部队指挥院校大专文凭的女婿竟然想登大雅之堂。
2002年3月的一天，江鹰在进行五管射网器装弹试验时，枪管发生爆炸，他和一名干部被炸伤。
一时间，指责、埋怨、嘲笑和讥讽接踵而至。岳父更是气得逢人就讲：“我有三个女婿，老大江鹰最不争气。”
一位老领导关切地把江鹰叫到办公室，语重心长地告诉他，还是应该以本职工作为重。
江鹰再三解释，但并未放弃。无数个不眠之夜，一次次失败和挫折。背负沉重的压力，重新踏上发明之路，江鹰反而斗志更盛。
功夫不负苦心人。2002年4月28日，“猎人捕捉器”通过技术鉴定。一经问世，就以体积小、强度大、射程远、操作简单、携带方便、通用性好、捕获对象不易挣脱等优点，获得武警部队科技进步一等奖，被武警部队和公安系统列装。
也是在这天，妻子哭了，岳父愣住了。岳父执意要把这一天定为江鹰的生日，并让老伴亲自炒了几个菜，为江鹰摆下庆功宴。
这一刻，赞誉代替了责备，但发明家又有了新目标。
这天，中国驻外使馆遭受某国右翼势力驾车干扰的电视画面，刺激了江鹰。能不能搞出一种能够阻止车辆冲撞和干扰的装备?
时任副支队长的江鹰，带着科研小组开始了“瞬时阻车系统”的科研试验。
两年后，经历了千余次试验的“瞬时阻车系统”，在2005年12月26日这天通过了专家鉴定，并获得了两项国家专利。
处置突发事件时，面对棍棒和石块，武警官兵手中的盾牌常常被击碎。看到负伤的官兵，江鹰十分心痛。发明一种防护力更强的盾牌，是迫切需要啊!