(亦称“塞子”)是苏军70年代中期装备的第二代反坦克导弹，取代AT-3，主要用于打击坦克和各种装甲目标，也可用于攻击野战工事等。1975年前后装备部队。随后，华约国家也相继少量装备，计划逐步取代原装备的"萨格尔"反坦克导弹。伊拉克也装备此导弹，并在海湾战争中使用。
基本性能
AT-4近程反坦克导弹的结构和性能与法国的"米兰"导弹很相似，两者都是采用红外自动跟踪方式。AT-4导弹的发射装置在一个较简单的折叠式三脚架上，射手一般用卧姿发射。三脚架上有发射筒和光学瞄准镜，整套武器系统全重23.5千克，弹重12千克，最大射程2000米，最小射程70米，破甲厚度400毫米。 以后经过改进，破甲厚度达到500毫米以上。20世纪90年代初期出厂的发射装置上还安装了先进的热成像夜间瞄准镜，显着提高了夜间作战能力，可以有效地对付敌人的干扰。
部署
AT-4导弹是前苏军营一级的反坦克武器，配备在摩托化步兵营的反坦克连，主要供步兵战车和装甲输送车使用，每连编有(2～3)个导弹班，每班2个发射组。1个发射组内1名士兵携带发射装置，2名助手各带2枚导弹。由于它的射击死角很小，因此不必另配反坦克火箭筒。
特性
AT-4属于步兵为便携式导弹，既可从地面发射，也可装在车辆上发射。采用红外半自动制导方式。弹长1200毫米，弹径135毫米，弹重约12公斤，射程70-2000米，破甲厚度500-600毫米。
