睿宗在先有中宗顾托遗志，而韦后自怀私心剥夺其辅政权力的时候，他也从没有正面争锋，一如既往地恭俭退让，避免遭到已经把持了朝政的韦后的陷害。这说明唐睿宗李旦在躲避政治斗争漩涡的冲击时，具有寻常人不曾具备的高超本领。
由于倒行逆施，韦后最终走上了末路穷途。唐睿宗李旦的三子李隆基、妹妹太平公主等联络禁军将领拥兵入宫，将韦后诛杀，废黜少帝李重茂，拥立睿宗重新登基，史称“唐隆政变”。根据史书记载，在这场宫廷政变成功后，王公百官上表，认为国家多难，应立长君，认为唐睿宗李旦众望所归，推举他即位。在少帝下诏让位的时候，睿宗依旧上表推让。在众人的强烈要求下，他才勉强同意。唐隆(710)元年六月二十四日，睿宗即位于承天门楼，大赦天下，李隆基也因功被立为太子。
但由于唐睿宗李旦优柔寡断，不愿和太平公主发生正面冲突，总是忍让。而太平公主则认为是自己给了他做皇帝的机会，功劳巨大，所以她掌握了朝政大权。随着自己势力的强大，太平公主的野心也膨胀起来，想像母亲那样也做做女皇。
太平公主的主要对手便是太子李隆基，开始她没把他放在眼里，觉得他还年轻，但后来了解了李隆基的英勇果断之后，就开始防范他。她制造舆论说，李隆基不是长子，没资格做太子，更不能继承皇位。太平公主的目的是要废除李隆基的太子身份，为自己以后做女皇帝开路。
到公元712年，唐睿宗李旦怕在这样下去，李唐江山又大乱，于是毅然把帝位让给了儿子李隆基。只是仍然掌握了朝政大权：朝廷三品以上官员的任免权和军政大事的决定权。唐睿宗李旦的让位加剧了李隆基和太平公主的矛盾。双方都在积蓄力量，准备除掉对方。
在公元713年的七月三日，唐玄宗李隆基果断地先下了手，亲自率领兵马除掉了太平公主和她的手下骨干几十人，将倾向太平公主的官员全部罢官废黜。唐玄宗终于掌握了皇帝应有的权力。当年，唐玄宗把年号改为开元，表明了自己励精图治，再创唐朝伟业的决心。
